INS930-2A


Инерциальный измерительный блок гибридный (IMU) микроэлектромеханического и волоконно-оптического типа (MEMS&FOG)

ОПИСАНИЕ
INS930-2A - это гибридный инерциальный измерительный блок (ИИБ) на основе MEMS&FOG представляет собой сложную систему, сочетающую различные технологии для точного измерения положения и ориентации движущихся объектов. Для определения угловой скорости и ускорения в IMU используется комбинация датчиков, включая 3-осевой гироскоп и акселерометр. Гироскоп состоит из высокоточного гироскопа i-FOG (интерферометрического волоконно-оптического гироскопа) для оси Z, а для осей X и Y используется гироскоп на основе технологии MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems). Такая конфигурация датчиков позволяет точно измерять угловую скорость по всем трем осям. В дополнение к гироскопу в IMU встроен акселерометр для определения линейного ускорения. Комбинируя данные с гироскопа и акселерометра, система может вычислять угол ориентации, включая угол крена, угол тангажа и азимут. Этот гибридный IMU находит широкое применение в различных областях, в частности, в области беспилотного вождения, играя важнейшую роль в точном отслеживании и контроле движения, положения и ориентации транспортных средств.

ПРЕИМУЩЕСТВА
- Сочетание ВОГ и МЭМС позволяет компенсировать азимутальную точность и получить новую эффективность;
- Компактный форм-фактор соответствует новой концепции низкой стоимости и высокой точности;
- Малое энергопотребление и полная температурная компенсация.

ПРИМЕНЕНИЕ
Системы автопилотов, беспилотные транспортные средства, бортовая система навигации и управления, магистральная логистика, беспилотный карьерный грузовик, автоматическое управление портовой логистикой, высокоскоростное железнодорожное сообщение.

Аппаратура навигационная спутниковая АНС / GNSS:
• Поддержка спутниковой системы: отсутствует
• Точность позиционирования RTK: отсутствует
Инерциальный измерительный блок ИИБ / IMU:
• Гироскоп (X, Y): тип МЭМС / MEMS
‣ Стабильность смещения (1σ): ≤10°/ч
• Гироскоп (Z): тип ВОГ / FOG
‣ Стабильность смещения (1σ): ≤0,3°/ч
• Акселерометр (трехосевой): тип МЭМС / MEMS
Технические параметры системы навигации :
• Навигация :
‣ Точность определения ориентации (STD) [крен/тангаж]:
‣ Точность определения направления (STD) [курс]:
• Габариты:
‣ Размер: 60x60x40 мм
‣ Вес: ≤ 200 г
‣ Температура эксплуатации: -40℃~+85℃
‣ Потребляемая мощность:
‣ Скорость обновления данных:
‣ Класс защиты:
Нет материалов для скачивания