INS930-2A
Инерциальный измерительный блок гибридный (IMU) микроэлектромеханического и волоконно-оптического типа (MEMS&FOG)
- Артикул: 119302
- Бренд: I-NAV Technology
ОПИСАНИЕ INS930-2A - это гибридный инерциальный измерительный блок (ИИБ) на основе MEMS&FOG представляет собой сложную систему, сочетающую различные технологии для точного измерения положения и ориентации движущихся объектов. Для определения угловой скорости и ускорения в IMU используется комбинация датчиков, включая 3-осевой гироскоп и акселерометр. Гироскоп состоит из высокоточного гироскопа i-FOG (интерферометрического волоконно-оптического гироскопа) для оси Z, а для осей X и Y используется гироскоп на основе технологии MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems). Такая конфигурация датчиков позволяет точно измерять угловую скорость по всем трем осям. В дополнение к гироскопу в IMU встроен акселерометр для определения линейного ускорения. Комбинируя данные с гироскопа и акселерометра, система может вычислять угол ориентации, включая угол крена, угол тангажа и азимут. Этот гибридный IMU находит широкое применение в различных областях, в частности, в области беспилотного вождения, играя важнейшую роль в точном отслеживании и контроле движения, положения и ориентации транспортных средств. ПРЕИМУЩЕСТВА - Сочетание ВОГ и МЭМС позволяет компенсировать азимутальную точность и получить новую эффективность; - Компактный форм-фактор соответствует новой концепции низкой стоимости и высокой точности; - Малое энергопотребление и полная температурная компенсация. ПРИМЕНЕНИЕ Системы автопилотов, беспилотные транспортные средства, бортовая система навигации и управления, магистральная логистика, беспилотный карьерный грузовик, автоматическое управление портовой логистикой, высокоскоростное железнодорожное сообщение.
| Аппаратура навигационная спутниковая АНС / GNSS: | |
|---|---|
| • Поддержка спутниковой системы: | отсутствует |
| • Точность позиционирования RTK: | отсутствует |
| Инерциальный измерительный блок ИИБ / IMU: | |
| • Гироскоп (X, Y): | тип МЭМС / MEMS |
| ‣ Стабильность смещения (1σ): | ≤10°/ч |
| • Гироскоп (Z): | тип ВОГ / FOG |
| ‣ Стабильность смещения (1σ): | ≤0,3°/ч |
| • Акселерометр (трехосевой): | тип МЭМС / MEMS |
| Технические параметры системы навигации : | |
| • Навигация : | |
| ‣ Точность определения ориентации (STD) [крен/тангаж]: | |
| ‣ Точность определения направления (STD) [курс]: | |
| • Габариты: | |
| ‣ Размер: | 60x60x40 мм |
| ‣ Вес: | ≤ 200 г |
| ‣ Температура эксплуатации: | -40℃~+85℃ |
| ‣ Потребляемая мощность: | |
| ‣ Скорость обновления данных: | |
| ‣ Класс защиты: |