INS632-2A


Инерциальная навигационная система (INS) автомобильного класса на основе гибридного инерциального измерительного блока (IMU) микроэлектромеханического и волоконно-оптического типа (MEMS&FOG)

ОПИСАНИЕ
INS632-2A - это высокоточная автомобильная инерциальная навигационная система (ИНС), которая объединяет в себе гибридный 6-осевой инерциальный измерительный блок (ИИБ) на основе высокоточного гироскопа (MEMS&FOG) и модуль аппаратуры навигационной спутниковой с поддержкой режима RTK. Точная заводская калибровка система обеспечивает температурную компенсацию во всем рабочем диапазоне и выдачу стабильного высокоточного уровня позиционирования, измерения скорости и информации об ориентации в реальном времени в различных сложных условиях. Обеспечивает поддержку определенного уровня точности в течении некоторого периода времени после потери спутникового сигнала, полагаясь исключительно на инерциальную навигацию.

ПРЕИМУЩЕСТВА
- Высокопроизводительный малогабаритный FOG по оси Z собственной разработки
- Обеспечение высокой точности навигации в течение длительного времени после потери спутникового сигнала
- Алгоритм навигации с ограничением движения транспортного средства
- Возможность объединения данных нескольких датчиков
- Обновление программного обеспечения в режиме онлайн, функция автоматической калибровки параметров

ПРИМЕНЕНИЕ
Системы автопилотов, беспилотные транспортные средства, мобильное картографирование, бортовая система навигации и управления, магистральная логистика, беспилотный карьерный грузовик.

Аппаратура навигационная спутниковая АНС / GNSS:
• Поддержка спутниковой системы: BDS: B1/B2; GPS: GPL1/L2; GLONASS: L1/L2; GALILEO: E1/E5b
• Плановая точность позиционирования RTK (RMS): ≤ 1cm + 1ppm (1σ)
• Высотная точность позиционирования RTK (RMS): ≤ 1.5cm + 1ppm (1σ)
Инерциальный измерительный блок ИИБ / IMU:
• Гироскоп (X, Y): тип МЭМС / MEMS
‣ Стабильность смещения (1σ): ≤10°/ч
• Гироскоп (Z): тип ВОГ / FOG
‣ Стабильность смещения (1σ): ≤0,2°/ч
• Акселерометр (трехосевой): тип МЭМС / MEMS
Технические параметры системы навигации :
• Навигация :
‣ Точность определения ориентации (STD) [крен/тангаж]: 0,1°
‣ Точность определения направления (STD) [курс]: 0,2°/1м базовой линии
• Габариты:
‣ Размер: 116x100x62 мм
‣ Вес: ≤ 500 г
‣ Температура эксплуатации: -40℃~+60℃
‣ Потребляемая мощность:
‣ Скорость обновления данных:
‣ Класс защиты:
Нет материалов для скачивания